Wii chuck+Ardunio+Processing

panhao1 · 发表于 2010-12-28 23:51:46

本帖最后由 panhao1 于 2010-12-29 00:10 编辑 这个是在南方三校工作营做的一个东西是在无比辛苦的评图结束之后的一个新建筑设计技术展示是给3院长来体验加速传感器控制造型的设计方式是多一些东西来调试参数包括鼠标和操纵杆陀螺仪等输入设备其实还可以加上其他元件如压力传感器光敏电阻等

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2010-12-29 00:10 上传

基本的原理http://hi.baidu.com/processingqx/blog/item/954879ee85dc161ffcfa3c05.html 先看代码主要是张拉膜结构的设计这里参考了之前某哥们发的simonG particle的例子这个类库是开源的但是木有说明所以看源代码凑合着运用吧平台依旧是eclipse，介绍详见sky视屏教程 public class MeshImport { ParticleSystem ps; public ArrayList point=new ArrayList(); public ArrayList line=new ArrayList(); public ArrayList fixindex=new ArrayList(); public MeshImport(ParticleSystem pst) { ps=pst; } public void read(String txt){ try { FileReader read = new FileReader(txt); BufferedReader br = new BufferedReader(read); String row; while((row = br.readLine())!=null){ String[] p=row.split(" "); if (p.length==4){ float x=Float.parseFloat(p[1]); float y=Float.parseFloat(p[3]); float z=Float.parseFloat(p[2]); Particle pa=new Particle( this.ps, x, y, z); pa.visible=false; point.add(pa); } else if(p.length==3){ int p1=Integer.parseInt(p[1]); int p2=Integer.parseInt(p[2]); Spring sp=new Spring(point.get(p1), point.get(p2)); sp.setRestToActualLength(); line.add( sp ); } else if(p.length==2){ int fix=Integer.parseInt(p[1]); fixindex.add(fix); this.point.get(fix).fix(); } } }catch (FileNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } catch (IOException e){ e.printStackTrace(); } } //////////// } public class t2 extends PApplet { private static final long serialVersionUID = 1L; PeasyCam cam; Serial myPort; int ax=0; int ay=0; int az=0; boolean b1=false; boolean b2=false; int mx=0; int my=0; ParticleSystem ps; MeshImport mesh; int move; Particle p; //////////////////////////////////////////////////////// public void setup(){ size(800,600,OPENGL); ps=new ParticleSystem(this); ps.setGravity(-1); ps.defaultMass = 0.5f; ps.defaultSpringStrength = 1f; ps.defaultSpringDamping = 0.1f; cam = new PeasyCam(this, 200); cam.setMinimumDistance(50); cam.setMaximumDistance(5000); strokeWeight(1); stroke(255,50); mesh=new MeshImport(ps); mesh.read("F:/my.txt"); move=0; int i =mesh.fixindex.get(move); p=mesh.point.get(i); /////////////////////////////// println(Serial.list()); myPort = new Serial(this, Serial.list()[12], 115200); myPort.clear() } boolean sign1=false; boolean sign2=false; float x,y; public void draw(){ background(0); //////////////////////////////// if (b1){ move+=1; if (move>mesh.fixindex.size()-1) move=0; int i =mesh.fixindex.get(move); p=mesh.point.get(i); } if (b2){ if (ax>85){ax=ax-85;} if (ay>65){ay=ay-65;} if (az>63){az=az-63;} p.pos[2]=x+ax; p.pos[0]=y+ay; p.pos[1]=p.pos[1]+az; }else{x=p.pos[2];y=p.pos[0]; if (mx>150){ p.pos[2]-=(mx-150)/50; } if (mx<130){ p.pos[2]+=(130-mx)/50; } if (my<120){ p.pos[0]+=(130-my)/50; } if (my>140){ p.pos[0]-=(my-140)/50; } } ///////////////////////////////////////// pushMatrix(); translate(p.pos[0],p.pos[1],p.pos[2]); box(1); popMatrix(); ps.draw(); } public void serialEvent(Serial myPort) { String myString = myPort.; if (myString != null) { myString = trim(myString); String strs[]=myString.split(","); ax=Integer.parseInt(strs[0]); ay=Integer.parseInt(strs[1]); az=Integer.parseInt(strs[2]); b1=true;b2=true; if(Integer.parseInt(strs[3])==0)b1=false; if(Integer.parseInt(strs[4])==0)b2=false; mx=Integer.parseInt(strs[5]); my=Integer.parseInt(strs[6]); } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// }

panhao1 · 发表于 2010-12-28 23:52:35

本帖最后由 panhao1 于 2010-12-29 00:11 编辑 再看图吧 1 在犀牛里面画上线line（或是网格mesh），吧要固定的地方画上点point

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panhao1 · 发表于 2010-12-29 00:06:29

本帖最后由 panhao1 于 2010-12-29 18:19 编辑 wii chuck 的代码是网上下载的主要是我不知道模拟信号输出的上下限大家可以根据自己的手柄具体调试这个网站上面的代码是可以用的自己写也不难 delay（20）；就够了 http://blog.booksforce.com/2008/ ... %e9%85%8d%e5%99%a8/ 附上现场照片

panhao1 · 发表于 2010-12-29 18:11:28

19# lawlignt 木有视屏因为是实时操作的补几张图片吧

panhao1 · 发表于 2011-1-1 01:53:20

26# miniorange 电脑USB不怎么给力我的台式机勉强可以接4个ccd

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